Le miradouro de São Pedro de Alcântara, situé dans le jardin du même nom, nous sommes privilégiés avec l'une des vues panoramiques les plus complets et belles de la ville de Lisbonne, comparable à celle qui offre le point de vue opposé du château de São Jorge.
De ce point de le œil peut voir dans toute son extension à la colline du château et ses remparts, Martim Moniz, la basse, la Mouraria, Alfama qui se cache derrière la cathédrale, le Tage et les nouveaux quartiers de la ville avec larges avenues et des immeubles de construction plus récente au nord.
Un télescope permet un examen approfondi d'un bâtiment particulier ou de détail, ainsi que la dalle panneau, exécuté en 1952 par Fred Kradolfer, facilite notre orientation comme une carte.