Do miradouro de São Pedro de Alcântara, localizado no jardim do mesmo nome, somos privilegiados com uma das mais completas e belas panorâmicas da cidade de Lisboa, comparável à que oferece o miradouro fronteiro do Castelo de São Jorge.
A partir deste ponto a vista alcança em toda a sua extensão a colina do Castelo e as suas muralhas, o Martim Moniz, a Baixa, a Mouraria, Alfama espreitando por detrás da Sé, o rio Tejo e as novas áreas da cidade com avenidas largas e prédios de construção mais recente para Norte.
Um telescópio permite um olhar mais próximo de determinado edifício ou pormenor, assim como um painel de azulejos, executado em 1952 por Fred Kradolfer, facilita a nossa orientação à semelhança de um mapa.