As primeiras referências à realização de corridas toiros do Campo Pequeno, ou Alvalade do Pequeno datam de 1741, segundo documentos que faziam parte da Biblioteca Real do Paço de Mafra. Neste local foi construída uma praça de madeira, de reduzida capacidade para espectadores. Desde então existiram praças de toiros em alguns pontos da cidade, designadamente Xabregas, Junqueira, Salitre e Campo de Santana.
A actual praça de toiros do Campo Pequeno sucedeu à que existiu no Campo Santana, inaugurada a 3 de Julho de 1831e encerrada em 1888, na sequência de uma vistoria que interditou o edifício, por questões de segurança relacionadas com a má conservação do edifício, em 1888.
A 19 de Fevereiro de 1889, a Câmara Municipal de Lisboa aprovou uma proposta para conceder à Casa Pai, instituição que ainda hoje detém a exclusividade da organização de corridas de toiros em Lisboa, um terreno para a construção de uma nova praça de toiros, no Campo Pequeno.
Por dificuldades económicas, a Casa Pia concedeu a uma empresa privada o direito de construção do recinto e o da sua exploração por 90
anos, findos os quais o edifício deveria ser entregue livre de quaisquer ónus ou encargos. Para o efeito constituiu-se a Empreza Tauromachica Lisbonense.