El Mirador de São Pedro de Alcântara, situada en el jardín del mismo nombre, tenemos el privilegio con una de las más completas y hermosas vistas panorámicas de la ciudad de Lisboa, comparable a la que ofrece el punto de vista opuesto del castillo de São Jorge.
Desde este punto el ojo puede ver en toda su extensión a la colina del castillo y sus murallas, Martim Moniz, el bajo, la Mouraria, Alfama acechando detrás de la Catedral, el río Tajo y las nuevas áreas de la ciudad con grandes avenidas y edificios de construcción más reciente al norte.
Un telescopio permite una mirada más cercana de un edificio en particular o detalle, así como una ficha de Panel, ejecutado en 1952 por Fred Kradolfer, facilita nuestra dirección como un mapa.