A praça 5 de Outubro é um dos pontos centrais da vila de Cascais.
Aqui se encontra a Câmara Municipal da Vila, instalada no antigo pálacio dos Condes da Guarda construído no século XVIII. Na fachada do edifício podemos destacar a coleção de azulejos com várias representações de santos católicos.
Outra das atrações que se pode encontrar na praça é a estátua de D. Pedro I, o rei da lendária história de amor de Inês de Castro. Conhecido como "O Justiceiro", foi durante o seu reinado que Cascais recebeu o foral.