Resumen histórico:
Por su ubicación excelente junto al mar y cómo los brazos llegaron al estanque Hill, estas tierras han sido habitadas desde entonces, que se confirma por la estación Paleolítico inferior de Outeiro da se basa. Aquí se graduó un castro Celtibero, orientada hacia el oeste. Se sabe que los fenicios negocian aquí, y hoy en día con más propiedad que los romanos se asentaron aquí y probablemente que la torre sur del Firebrand, ha tenido su origen en edificio Atalaya, como puesto avanzada ciudad de Eburobrittium, una torre de romano trabajan grandes metrópolis urbana encontrados y arqueológicos.
En 11 de enero de 1148, el primer rey, Afonso Henriques, apoyado por
Gonçalo Mendes da Maia, Óbidos a los árabes, se tomó tras el asedio de noviembre. El crucero de la memoria es un simple monumento de la época, restaurada. Óbidos perteneció al Pentágono defensiva (cinco castillos), el centro del Reino, creado por los Templarios.
Con la oferta de Óbidos como regalo de boda d. Dinis a su esposa Isabella, la aldea era propiedad de la casa de reinas, sólo extinto en 1834 y pasaron por aquí más de las reinas de Portugal, dejando grandes
beneficios. D. Catarina ha construir el acueducto y fuentes. La reforma administrativa de d. Manuel I, se produce la Óbidos en 1513 nueva carta, siendo muy intenso esta temporada en urbanos formativos.
El terremoto de 1755 se sintió con intensidad en la aldea, derribando a partes de la pared, así como algunos templos y edificios y cambiado algunos aspectos del diseño y el casco medieval y árabe. Óbidos también fue escenario de batallas de la guerra de la independencia, aquí fue la gran batalla de Roliça, perteneciente al tiempo que el "término" de Óbidos.
Más recientemente la aldea era el sitio de la reunión preparatoria del levantamiento del 25 de abril, tal modo conectado al movimiento valiente y heroico de
capitanes.